زار وفد عسكري من كلية القيادة والأركان بالمملكة العربية السعودية، المدرسة الوطنية للأركان بالعاصمة نواكشوط في 23 أغسطس 2019، ولم يعلن عنها إلا صباح اليوم الأربعاء 25 سبتمبر 2019.
وبحسب موقع الجيش الوطني الموريتاني الذي أورد الخبر، فإن الوفد العسكري السعودي زار كذلك مقر كلية الدفاع التابعة لدول الساحل الخمس، في نواكشوط.
وأضاف الموقع أن الزيارة، التي تمت قبل أزيد من شهر، تأتي في إطار علاقات التعاون القائمة بين موريتانيا والمملكة العربية السعودية